Công ty được thành lập bởi Carl von Linde là Công ty Sản phẩm Hàng không Linde vào năm 1907. Năm 1917, nó tham gia với 4 công ty hóa chất khác có tên Union Carbide và Carbon Corporation, trong khi vẫn duy trì một bản sắc riêng biệt.
Vào năm 1992, nó được tách ra thành công ty con, Union Carbide Industrial Gases Inc., và đổi tên thành Praxair khi nó trở thành một công ty độc lập chính thức ba năm sau đó. Tên này bắt nguồn từ sự kết hợp của từ tiếng Hy Lạp "praxis", hoặc ứng dụng thực tế và "không khí", nguyên liệu chính của công ty.
Praxair là công ty đầu tiên ở Bắc Mỹ thương mại hóa oxy tách biệt cryogenically. Công ty đã giới thiệu hệ thống phân phối khí lỏng đầu tiên vào năm 1917 và phát triển cung cấp khí đốt tại chỗ vào những năm 1940. Vào những năm 1960, Praxair giới thiệu phương tiện tách không khí đông lạnh.