Lịch sử hình thành của hãng xe hơi này có sự liên quan khá mật thiết đến Adolf Hitler. Theo một số ghi nhận lịch sử thì Adolf Hitler không thích lái xe hơi nhưng lại có một thú vui là sưu tầm chúng. Vào năm 1933, ngay sau khi trở thành người lãnh đạo nước Đức, Hitler đã yêu cầu Ferdinand Porsche thay đổi kiểu dáng của chiếc xe năm 1931 để phù hợp hơn với những người đàn ông đang đi làm.
VW thành lập năm 1937, là tài sản Chính phủ Đức cho đến khi nó được bán cho Volkswagen Beetle. Sau Chiến tranh thế giới thứ hai, quân đội Anh nắm quyền kiểm soát nhà máy vốn bị bom đạn tàn phá và khởi động lại dây chuyền sản xuất Beetle.
Năm 1948, Chính phủ Anh trao trả lại công ty cho Đức, lúc đó nó được quản lý bởi Heinrich Nordhoff.
Năm 1960, cùng với việc bán phần sở hữu của chính phủ Đức trong tập đoàn, hãng đổi tên thành Volkswagen Aktiengesellschaft. Tên trên được chuyển thành Volkswagen AG ngày 4 tháng 7 năm 1985, để phản ánh sự đa dạng toàn cầu mà nền tảng là trụ sở và nhà máy chính của Volkswagen ở Wolfsburg, Đức. Tập đoàn còn có tên tiếng Anh là Volkswagen Group. Tập đoàn là hãng sản xuất xe hơi thứ tư thế giới. Năm 2005, hãng chiếm 9,1% thị phần toàn cầu với 5,2 triệu xe bán ra.
Tập đoàn Volkswagen sở hữu cái thương hiệu như: Bugati; Audi (Đức); Lamborghini (Italia); Bentley (Anh); Bugatti (Pháp); SEAT (Tây Ban Nha); Škoda (Séc); Volkswagen (Đức); Porsche (Đức, từ năm 2011; Suzuki (Nhật, 24% phân khúc xe gắn máy; Scania (Thụy Điển, 49,29%; MAN (Đức 56%).